Kısıtlı Hareket

Bir makinenin en belirgin özelliği, parçaların birbirine göre hareketleri kısıtlanacak şekilde birbirine bağlı ve yönlendirilmesidir. Bloğa göre, örneğin, pistonlu bir motorun pistonu, silindir tarafından düz bir yolda hareket etmek üzere sınırlandırılır; krank milindeki noktalar dairesel yollarda hareket etmek için ana yataklar tarafından sınırlandırılır; başka hiçbir göreli hareket biçimi mümkün değildir.

Bazı makinelerde parçalar sadece kısmen kısıtlanmıştır. Parçalar yaylar veya sürtünme elemanları ile birbirine bağlanırsa, parçaların birbirine göre yolları sabit olabilir, ancak parçaların hareketleri yayların sertliğinden, sürtünmesinden ve parçaların kütlelerinden etkilenebilir.

Bir makinenin tüm parçaları, yük altında sapmaları ihmal edilebilir olan nispeten rijit elemanlarsa, kısıtlama tamamlanmış olarak kabul edilebilir ve parçaların göreceli hareketleri, onları üreten kuvvetler dikkate alınmadan incelenebilir. Bir pistonlu motorun krank milinin belirli bir dönme hızı için, örneğin biyel kolu ve piston üzerindeki noktaların karşılık gelen hızları hesaplanabilir. Önceden belirlenmiş bir giriş hareketi için bir makinenin parçalarının yer değiştirmelerinin, hızlarının ve ivmelenmelerinin belirlenmesi, makinelerin kinematiğinin konusudur. Bu tür hesaplamalar, ilgili kuvvetler göz önüne alınmadan yapılabilir, çünkü hareketler sınırlıdır.