Bir Makinenin Mekanizması

Tanımlamaya göre, hem kuvvetler hem de hareketler bir makinede iletilir ve değiştirilir. Belirli bir giriş hareketinden gerekli bir çıkış hareketini üretmek için bir makinenin parçalarının birbirine bağlanma ve yönlendirilme şekli, makinenin mekanizması olarak bilinir. Pistonlu bir motordaki piston, biyel kolu ve krank mili, pistonun doğrusal hareketini krank milinin dönme hareketine değiştirmek için bir mekanizma oluşturur.

Hem kuvvetler hem de hareketler makinelerin işletilmesinde yer alsa da, bir makinenin birincil işlevi ya kuvvetin yükseltilmesi ya da hareketin modifikasyonu olabilir. Bir kol, esasen bir kuvvet arttırıcıdır, dişli kutusu ise çoğunlukla hız düşürücü olarak kullanılır. Bununla birlikte, bir makinedeki hareketler ve kuvvetler birbirinden ayrılamaz ve her zaman ters oranlıdır. Bir koldaki çıkış kuvveti giriş kuvvetinden daha büyüktür, ancak çıkış hareketi giriş hareketinden daha azdır. Benzer şekilde, bir dişli redüktörün çıkış hızı giriş hızından daha azdır, ancak çıkış torku giriş torkundan daha yüksektir. İlk durumda, kuvvet kazancına hareket kaybı eşlik ederken, ikinci durumda hareket kaybına tork kazancı eşlik eder.

Bazı makinelerin birincil işlevi tanımlanabilse de, tüm makineleri kuvvet veya hareket değiştiriciler olarak sınıflandırmak zor olacaktır; bazı makineler her iki kategoride yer alır. Bununla birlikte, tüm makineler hareket değiştirme işlevini yerine getirmelidir, çünkü mekanik bir cihazın parçaları hareket etmezse, bir makine değil, bir yapıdır.


Tüm makinelerin bir mekanizması vardır ve sonuç olarak bir hareket değiştirme işlevi gerçekleştirirken, bazı makinelerin planlanan bir kuvvet değiştirme amacı yoktur; var olan kuvvetler sürtünme ve hareketli kütlelerin ataletinden kaynaklanır ve yararlı bir çıktı çabası olarak görünmez. Bu grup ölçüm cihazları ve saatleri içerecektir.